Роботы манипуляторы и их задачи

В наше время невозможно себе представить производственный процесс без роботов манипуляторов.  Области их применения огромны.  Каждое действие робота рассчитывается в соответствии с заданным программой алгоритмом.

Алгоритм рассчитывается на определенную технологическую операцию, что свойственно сборочным работам.  Высокая точность выполнения команд, достигается с помощью точного расчета траектории для руки манипулятора. Одним из требований, которые предъявляются к сборочным работам, является возможность перепрограммирования.  Производители промышленных роботов, в большинстве случаев, не могут знать, где именно будет использоваться данный механизм. 

Перечень типовых задач одинаков:
подъем, перемещение, фиксация, закрепление детали.  Но при различных параметрах деталей, разнице в их количестве - требуются разные настройки.

Сборочные роботы, используемые сегодня, программируются с пульта, на котором расположена кнопочная консоль.  Но ведутся разработки с применением сенсорного экрана.  Это значительно облегчит внесение изменений в программы.

Робот рука манипулятор, который применяется при сборочных работах, не имеет значимых конструктивных особенностей.  Компьютер ведет управление путем задания координат положения для каждой оси.  Обычно при сборочных работах применяются стационарные роботы манипуляторы, основание которых находится на земле.

Гораздо реже применяются роботы, прикрепляющиеся в подвешенном состоянии.  Захватывающим приспособлением сборочного робота обычно является какое-либо захватывающее приспособление.  Но иногда бывают исключения, например, измерительный прибор для уточнения размеров деталей, при сортировке.

Применяются различные датчики, для уточнения положения детали, относительно рабочей оси.  Использование сборочных роботов манипуляторов достигает наибольшего эффекта лишь при полной автоматизации линии. Сборочные роботы находят применение в различных областях производства.

Например, в высокоточном машиностроении и  электротехнической отрасли.  Сегодня трудно недооценить роль таких роботов в производстве.  До четверти рабочего времени тратится на сборочные операции.  Применение роботов позволяет ускорить этот процесс, улучшив производительность труда.  При этом, почти в два раза, снижается брак.

В прямой зависимости от сложности выполняемых операций, требуемая степень подвижности робот рука манипулятор.  Для этого при изготовлении применяются различные типы подвижных звеньев:

• для угловых перемещений и радиальных;
• для возвратно-поступательных движений.

При применении роботов манипуляторов на производстве существует ряд положительных моментов:

• при монотонных, однообразных операциях, у робота не проявится «человеческий фактор»;
• они могут выполнять работу в среде опасной для жизни и здоровья человека;
• они могут работать круглосуточно, без выходных и отпусков;
• процент брака, при механизированной работе сведен к минимуму.

Высокоэффективно применение роботов при работах, имеющих значительные объемы, покраска деталей на конвейере, например.  Значительное повышение скорости окраски, быстрая смена цветов, возможность работы без остановок - вот плюсы использования покрасочных роботов.  Еще одним положительным моментом является защита человека от воздействия агрессивной среды.

В конечном счете, использование роботов экономичнее, за счет повышения производительности, понижения процента брака и уменьшения расхода лакокрасочных материалов. Сегодня купить робот манипулятор, может позволить себе, практически любая компания.  Промышленные манипуляторы применяются как вспомогательные роботы в промышленности. Широко используются роботы манипуляторы и в медицине, например, при создании протезов.