Роботы манипуляторы и их задачи  // Статьи на портале СтройБест.Ру
строительный портал

О портале
Реклама
Контакты
Вход для компаний

Новые статьи

21.09.2018
Мусорные контейнеры

20.09.2018
Растяжения для крановых весов

02.09.2018
Качественные винтовые сваи от производителя

27.06.2018
Тензодатчики. Назначение и возможность замены на российские аналоги

23.06.2018
Бензиновый мотоблок и принципы его работы

18.06.2018
Все, что нужно знать о надежных металлических стеллажах

12.04.2018
Полимерный резервуар для солярки незаменим на объектах


Последние объявления

08.10.2018
Галогенератор Цена, лучшее предложение для Соляной пещеры

08.10.2018
Галогенератор купить для Соляной пещеры с бесплатной доставкой

08.10.2018
Галогенератор купить скидка до 50% от производителя

15.10.2018
Системы локации 750/752 и 8500 Ditch Witch.

24.11.2017
Сварочный аппарат SMP MMA 200

24.11.2017
Система плазменной резки Hypertherm MAXPro200

24.11.2017
Mашина для резки труб Аutopipe

Вступайте в нашу группу ВКонтакте:


Статьи

Роботы манипуляторы и их задачи

Роботы манипуляторы и их задачи

В наше время невозможно себе представить производственный процесс без роботов манипуляторов.  Области их применения огромны.  Каждое действие робота рассчитывается в соответствии с заданным программой алгоритмом.
Робот
Алгоритм рассчитывается на определенную технологическую операцию, что свойственно сборочным работам.  Высокая точность выполнения команд, достигается с помощью точного расчета траектории для руки манипулятора. Одним из требований, которые предъявляются к сборочным работам, является возможность перепрограммирования.  Производители промышленных роботов, в большинстве случаев, не могут знать, где именно будет использоваться данный механизм. 

Перечень типовых задач одинаков:
подъем, перемещение, фиксация, закрепление детали.  Но при различных параметрах деталей, разнице в их количестве - требуются разные настройки.

Сборочные роботы, используемые сегодня, программируются с пульта, на котором расположена кнопочная консоль.  Но ведутся разработки с применением сенсорного экрана.  Это значительно облегчит внесение изменений в программы.

Робот рука манипулятор, который применяется при сборочных работах, не имеет значимых конструктивных особенностей.  Компьютер ведет управление путем задания координат положения для каждой оси.  Обычно при сборочных работах применяются стационарные роботы манипуляторы, основание которых находится на земле.

Гораздо реже применяются роботы, прикрепляющиеся в подвешенном состоянии.  Захватывающим приспособлением сборочного робота обычно является какое-либо захватывающее приспособление.  Но иногда бывают исключения, например, измерительный прибор для уточнения размеров деталей, при сортировке.

Применяются различные датчики, для уточнения положения детали, относительно рабочей оси.  Использование сборочных роботов манипуляторов достигает наибольшего эффекта лишь при полной автоматизации линии. Сборочные роботы находят применение в различных областях производства.

Например, в высокоточном машиностроении и  электротехнической отрасли.  Сегодня трудно недооценить роль таких роботов в производстве.  До четверти рабочего времени тратится на сборочные операции.  Применение роботов позволяет ускорить этот процесс, улучшив производительность труда.  При этом, почти в два раза, снижается брак.

В прямой зависимости от сложности выполняемых операций, требуемая степень подвижности робот рука манипулятор.  Для этого при изготовлении применяются различные типы подвижных звеньев:

  • для угловых перемещений и радиальных;
  • для возвратно-поступательных движений.

При применении роботов манипуляторов на производстве существует ряд положительных моментов:

  • при монотонных, однообразных операциях, у робота не проявится «человеческий фактор»;
  • они могут выполнять работу в среде опасной для жизни и здоровья человека;
  • они могут работать круглосуточно, без выходных и отпусков;
  • процент брака, при механизированной работе сведен к минимуму.

Высокоэффективно применение роботов при работах, имеющих значительные объемы, покраска деталей на конвейере, например.  Значительное повышение скорости окраски, быстрая смена цветов, возможность работы без остановок - вот плюсы использования покрасочных роботов.  Еще одним положительным моментом является защита человека от воздействия агрессивной среды.

В конечном счете, использование роботов экономичнее, за счет повышения производительности, понижения процента брака и уменьшения расхода лакокрасочных материалов. Сегодня купить робот манипулятор, может позволить себе, практически любая компания.  Промышленные манипуляторы применяются как вспомогательные роботы в промышленности. Широко используются роботы манипуляторы и в медицине, например, при создании протезов.

 

05.09.2011
Стройбест.Ру


Комментарии к статье


Добавьте комментарий и введите Ваши данные.

Ваше имя:
Ваш Email:
Комментарий:

Популярные статьи по тематике "Оборудование для строительных работ"

Что такое электрощитовое оборудование и как оно работает
Что же собой представляет современный распределительный электрощит в помещении? Это компактная панель, удобная для модульного монтажа специальных приборов, гарантирующих безопасный прием электрического тока от основной сети, и распределяющих его по сети...
Опалубка "Техно"
В июле 2007 года группа компаний «ЭЖДС» стала официальным дистрибьютором немецкого концерна GHI Formwork на территории России. Результатом данного сотрудничества стало появление на Российском рынке строительного оборудования стеновой опалубки TEХНO,...
Складские стеллажи.
Важность складского оборудования может быть оценена лишь теми, кто постоянно его использует. Множество фирм и заводов нынче занимаются разработками проектов и изготовлением таких систем. К наиболее значимым системам складских стеллажей...
ООО «ЛАСТ»
На сегодняшний день предприятие имеет возможность выполнить самую требовательную по качеству и срокам заявку клиента. В изготовлении продукции используются только проверенные материалы и комплектующие от лучших российских и зарубежных производителей....
Каждому баллону - строгий учет!
Технические газы, как ключевой расходный материал, применяются практически во всех сферах промышленности. Но часто ли потребитель газов задумывается о том, что баллоны, в которых газ хранится, транспортируется – это не...

Технология замены трубопроводов методом гидравлического разрушения
Винтовые компрессоры: принцип работы
Технологии сжатия воздуха - безмасляные компрессоры
Винтовые воздушные компрессоры – итальянское качество.
Безмасляные компрессоры: чистый воздух

Каталог | Тендеры | Новости | Объявления | Статьи | Вакансии | Выставки
Строительный портал СтройБест.Ру © 2006-2018