Роботы манипуляторы и их задачи  // Статьи на портале СтройБест.Ру
строительный портал

О портале
Реклама
Контакты
Вход для компаний

Новые статьи

07.04.2022
Ультразвуковой контроль труб

28.03.2022
Отрезной круг по металлу,незаменимая вещь, которая пригодилась бы многим.

18.02.2022
Самоходный Подъёмник: на что Обратить Внимание при Покупке

24.01.2022
Как приготовиться к выставке промышленного оборудования.

26.03.2021
Преимущества сушильных камер конвективного типа

04.03.2021
Ремонт различных насосов в Беларуси

27.01.2021
Преимущества и недостатки, которыми обладают дизельные генераторы


Последние объявления

15.09.2021
Аредна сварочных аппаратов для ПЭ труб

18.01.2022
Опалубка выкуп Волгоград

18.01.2022
Леса строительные, аренда, продажа Волгоград

18.03.2021
Прямая секция мусоросброса

18.03.2021
Мини АЗС для заправки дизельным топливом

18.03.2021
Мини АЗС для заправки дизельным топливом

18.03.2021
Туалетная кабина "Эконом"

Вступайте в нашу группу ВКонтакте:


Статьи

Роботы манипуляторы и их задачи

Роботы манипуляторы и их задачи

В наше время невозможно себе представить производственный процесс без роботов манипуляторов.  Области их применения огромны.  Каждое действие робота рассчитывается в соответствии с заданным программой алгоритмом.
Робот
Алгоритм рассчитывается на определенную технологическую операцию, что свойственно сборочным работам.  Высокая точность выполнения команд, достигается с помощью точного расчета траектории для руки манипулятора. Одним из требований, которые предъявляются к сборочным работам, является возможность перепрограммирования.  Производители промышленных роботов, в большинстве случаев, не могут знать, где именно будет использоваться данный механизм. 

Перечень типовых задач одинаков:
подъем, перемещение, фиксация, закрепление детали.  Но при различных параметрах деталей, разнице в их количестве - требуются разные настройки.

Сборочные роботы, используемые сегодня, программируются с пульта, на котором расположена кнопочная консоль.  Но ведутся разработки с применением сенсорного экрана.  Это значительно облегчит внесение изменений в программы.

Робот рука манипулятор, который применяется при сборочных работах, не имеет значимых конструктивных особенностей.  Компьютер ведет управление путем задания координат положения для каждой оси.  Обычно при сборочных работах применяются стационарные роботы манипуляторы, основание которых находится на земле.

Гораздо реже применяются роботы, прикрепляющиеся в подвешенном состоянии.  Захватывающим приспособлением сборочного робота обычно является какое-либо захватывающее приспособление.  Но иногда бывают исключения, например, измерительный прибор для уточнения размеров деталей, при сортировке.

Применяются различные датчики, для уточнения положения детали, относительно рабочей оси.  Использование сборочных роботов манипуляторов достигает наибольшего эффекта лишь при полной автоматизации линии. Сборочные роботы находят применение в различных областях производства.

Например, в высокоточном машиностроении и  электротехнической отрасли.  Сегодня трудно недооценить роль таких роботов в производстве.  До четверти рабочего времени тратится на сборочные операции.  Применение роботов позволяет ускорить этот процесс, улучшив производительность труда.  При этом, почти в два раза, снижается брак.

В прямой зависимости от сложности выполняемых операций, требуемая степень подвижности робот рука манипулятор.  Для этого при изготовлении применяются различные типы подвижных звеньев:

  • для угловых перемещений и радиальных;
  • для возвратно-поступательных движений.

При применении роботов манипуляторов на производстве существует ряд положительных моментов:

  • при монотонных, однообразных операциях, у робота не проявится «человеческий фактор»;
  • они могут выполнять работу в среде опасной для жизни и здоровья человека;
  • они могут работать круглосуточно, без выходных и отпусков;
  • процент брака, при механизированной работе сведен к минимуму.

Высокоэффективно применение роботов при работах, имеющих значительные объемы, покраска деталей на конвейере, например.  Значительное повышение скорости окраски, быстрая смена цветов, возможность работы без остановок - вот плюсы использования покрасочных роботов.  Еще одним положительным моментом является защита человека от воздействия агрессивной среды.

В конечном счете, использование роботов экономичнее, за счет повышения производительности, понижения процента брака и уменьшения расхода лакокрасочных материалов. Сегодня купить робот манипулятор, может позволить себе, практически любая компания.  Промышленные манипуляторы применяются как вспомогательные роботы в промышленности. Широко используются роботы манипуляторы и в медицине, например, при создании протезов.

 

05.09.2011
Стройбест.Ру


Комментарии к статье


Добавьте комментарий и введите Ваши данные.

Ваше имя:
Ваш Email:
Комментарий:

Популярные статьи по тематике "Оборудование для строительных работ"

Что такое электрощитовое оборудование и как оно работает
Что же собой представляет современный распределительный электрощит в помещении? Это компактная панель, удобная для модульного монтажа специальных приборов, гарантирующих безопасный прием электрического тока от основной сети, и распределяющих его по сети...
Опалубка "Техно"
В июле 2007 года группа компаний «ЭЖДС» стала официальным дистрибьютором немецкого концерна GHI Formwork на территории России. Результатом данного сотрудничества стало появление на Российском рынке строительного оборудования стеновой опалубки TEХНO,...
Складские стеллажи.
Важность складского оборудования может быть оценена лишь теми, кто постоянно его использует. Множество фирм и заводов нынче занимаются разработками проектов и изготовлением таких систем. К наиболее значимым системам складских стеллажей...
Выбор сварочного аппарата.
В зависимости от характера и интенсивности сварочных работ, размеров свариваемых деталей выпускают большой ассортимент оборудования с различными техническими параметрами, два из которых являются приоритетными. Первый - это максимальный сварочный ток,...
ООО «ЛАСТ»
На сегодняшний день предприятие имеет возможность выполнить самую требовательную по качеству и срокам заявку клиента. В изготовлении продукции используются только проверенные материалы и комплектующие от лучших российских и зарубежных производителей....

Технология замены трубопроводов методом гидравлического разрушения
Винтовые компрессоры: принцип работы
Технологии сжатия воздуха - безмасляные компрессоры
Винтовые воздушные компрессоры – итальянское качество.
Безмасляные компрессоры: чистый воздух

Каталог | Новости | Объявления | Статьи | Вакансии | Выставки
Строительный портал СтройБест.Ру © 2006-2022