Свойства шаговых двигателей.

Они присутствуют в дисководах и принтерах, сканерах и факсах, а также во всевозможном  промышленном и специальном оборудовании. В данное время выпускается великое множество всевозможных типов  шаговых двигателей, которые незаменимы  на все случаи жизни. Но сделать  правильный выбор  типа двигателя является только половиной дела. Не менее важным является факт  правильного выбора схемы необходимого драйвера, а также алгоритма его работы, который очень часто  определяется с помощью  программы микроконтроллера. Целью этой статьи является систематизирование сведений об устройстве шаговых двигателей, а также способах управления ими. В качестве примера приведен простой и довольно дешевый шаговый двигатель, основанный на  микроконтроллере. Шаговый двигатель представляет собой  электромеханическое устройство, задача которого заключается в преобразовании электрических импульсов  в механические дискретные перемещения. Шаговые двигатели обладают довольно уникальными свойствами, что делает их использование исключительно удобным в применении, а в некоторых случаях просто  незаменимым. Шаговые двигатели, как и прочие бесколлекторные двигатели, имеют довольно высокую надежность и при этом немалый срок службы. Эти свойства позволяют использовать шаговые двигатели  в критичных применениях. В сравнении  с обычными двигателями , шаговые имеют более сложные схемы управления, которые выполняют  все необходимые коммутации обмоток при его работе. Более  того, сам шаговый двигатель это довольно дорогостоящее устройство, поэтому там, где нет необходимости в  точном позиционировании, преимущество имеют обычные коллекторные двигатели. Необходимо также  отметить тот факт , что в последнее время все чаще для управления коллекторными двигателями применяют контроллеры. По сложности они практически ничем не уступают контроллерам, которые имеются в  шаговых двигателях.